MTU3の相補PWMについて

はじめまして。
先月からRX62Tを使用したブラシレスモーターの制御に取り組んでいるものです。

MTU3の相補PWMを使用し、三相正弦波駆動に挑戦していますが、
モーターを逆回転する方法に苦労しております。

MTU3の機能の中に位相をずらして出力する方法はないでしょうか？

マイコン、モーター共に初心者です。
よろしくお願いします。