PID制御で降圧レギュレターを

その後ですけども、
いつものケチケチプロジェクトなのでコスト優先で大胆にもG13を使って制御をやらせてみましたけども、ちょっと挫折気味です。

MATLABなどのシミュレーターを使ってないせいか、安定性と応答性と効率化のトレードオフが難しいですね。
重い負荷なら、安定して動作するんですけども
負荷の変動が大きいとオーバーシュートやアンダーシュートが想定外にでてしまったり、
無負荷時の安定性に難があったり、コイルやコンデンサの鳴きが出て、寒い状態です。

ソフト制御と合わせて回路定数の見直しもしてますけど、一朝一夕にできるもんじゃないですね^^;

その他ツールの使い勝手でも、RAMモニター機能を使うとADの連続スキャンに(ADチャンネルごとに変換バッファがないので)失敗したり、応答性能に影響が出るのでRRMできないので、走らせながらのパラメータチューニングが面倒くさいし、、、

とりあえず、自分のモデリングスキルを棚に上げて、32MHzじゃ遅せーよ、と毒を吐きながらやってます。

その後ですけども、
いつものケチケチプロジェクトなのでコスト優先で大胆にもG13を使って制御をやらせてみましたけども、ちょっと挫折気味です。

MATLABなどのシミュレーターを使ってないせいか、安定性と応答性と効率化のトレードオフが難しいですね。
重い負荷なら、安定して動作するんですけども
負荷の変動が大きいとオーバーシュートやアンダーシュートが想定外にでてしまったり、
無負荷時の安定性に難があったり、コイルやコンデンサの鳴きが出て、寒い状態です。

ソフト制御と合わせて回路定数の見直しもしてますけど、一朝一夕にできるもんじゃないですね^^;

その他ツールの使い勝手でも、RAMモニター機能を使うとADの連続スキャンに(ADチャンネルごとに変換バッファがないので)失敗したり、応答性能に影響が出るのでRRMできないので、走らせながらのパラメータチューニングが面倒くさいし、、、

とりあえず、自分のモデリングスキルを棚に上げて、32MHzじゃ遅せーよ、と毒を吐きながらやってます。