こんにちは。
RX63N（マスタ）とRX210（スレーブ）で
RIICモジュールを用いたI2C通信をするプログラムを作成しました。
参考になればと思います。
説明書も作成しましたので、続けて投稿します。
使用ボード：HSBRX63NP(R5F563NFDDFP)
使用ボード：HSBRX210-100B(R5F5210BBDFP)