FITモージュールがありますので、それを使用するのが推奨されますが、USB部分のみ研究したい方のために、アップロードいたしました
割り込ハンドラーを登録してください
void USB0_D0FIFO0(void);
void USB0_D1FIFO0(void);
void USB0_USBI0(void);
void DMAC_DMAC1I(void);
void DMAC_DMAC0I(void);
評価ボードはYRDKRX63Nです、適当にお持ちのボードに合わせてください
このファームはコールバック関数を使用しません、そのため個性がありますので、仕組みを十分理解してください
まだ長い間使用している履歴がございません（不都合の発生することがあり）参考程度とお考え下さい。