いつもお世話になっております。
マイコン内のROM/RAM内の任意の変数の値をモニタするPCアプリを作成しようとしています。手順としては下記を考えています。
①ビルドして出来上がったabsファイル(ELF形式)に対して、 objdumpを実行しDWARF情報を取り出す。
②取り出したDWARF情報から、変数のアドレスを求める。
③PCアプリから、求めた変数のアドレスを参照し、 UARTでマイコンのROM/RAMの変数の値を取得する。
mapファイルからでなく、DWARF情報から変数のアドレスを求めるのは、他のマイコンでも同じ方法で、アドレスを求めたいからです。
②を効率よくやる方法をご存知であれば、教えていただけないでしょうか？
例えば、下記のようなネストされた構造体の各メンバや、多次元の配列の各要素のアドレスをDWARF情報から求めたいです。具体例を出すと、struct2.struct1[10][1][2].b[3][1]のアドレスを求めたいです。
何かいい方法はありますか？地道にDWARF情報を解析するしかないのでしょうか。よろしくお願いいたします。
typedef struct{ unsigned char a[10]; unsigned short b[10][10]; unsigned int c; unsigned char d;}struct1_t;
typedef struct{
unsigned char a[10];
unsigned short b[10][10];
unsigned int c;
unsigned char d;
}struct1_t;
typedef struct{ unsigned long e; unsigned char f[10][3][12][3]; float g; double h[40]; struct1_t struct1[34][2][3];}struct2_t;
unsigned long e;
unsigned char f[10][3][12][3];
float g;
double h[40];
struct1_t struct1[34][2][3];
}struct2_t;
struct2_t struct2;
参考にしているサイトhttps://qiita.com/tobira-code/items/de16088be23021e75c74
dracenさん、こんにちは。NoMaYです。＃私がリプライするのは半年ぶりぐらいでしょうか。それだ！というリプライが無かった場合の代替案としてですが、gdbで以下のようなスクリプトを引数で指定してコマンドライン起動せさるというのはどうでしょうか？(1) ELF/DWARFのシンボル情報のみloadする(2) print系のコマンドで構造体のメンバのアドレスを表示させる(3) 終了コマンドでgdbを終了させるもし、targetコマンド無しで思うように出来なければ、target sim(だったかな？)して試してみる。というのはどうでしょうか？(すみません、gdbをさわる時はいつもhelpコマンド(だったかな？)とグーグル先生頼りでしたので、具体的なコマンドは提示出来ないですけれど、、、)
dracenさん、こんにちは。NoMaYです。数千個ということは、以下のステップで取得する個々の変数も数千個で、手作業で指定する(入力する)のではない、ということですかね？＞ ③PCアプリから、求めた変数のアドレスを参照し、＞ UARTでマイコンのROM/RAMの変数の値を取得する。それとも、数千個というのは、あくまで候補の数であって、上記ステップで一度に値を取得する変数は数個～十数個なのでしょうか？
dracenさん、こんにちは。NoMaYです。そういうことでしたか。あとは、私が出せる情報となると、以下の辺りかなと思いました。(1) gdbの中でもPythonコマンドを実行させることが出来ます。Pythonスクリプトを実行させることや、そのスクリプトの中でgdbコマンドを実行して実行結果を文字列変数に格納することも出来るのでないだろうかとは思っているのですが、踏み込んだ調査をしたことまではないです。(gdbで今回の件に使えそうなコマンドとしては以下のウェブページのコマンドが考えられます。)(2) 或いは、普通にPython(或いは他の種類のスクリプト実行環境や自作のプログラム)からgdbをバックグランドで実行して、gdbの標準入出力をスクリプト実行環境側や自作のプログラム側へリダイレクトすることで、スクリプトからをgdbを制御する手も考えられます。(同上)(3) Python上でELF/DWARFを読むPyelftoolsというものがあります。(以下のリンクを参照して下さい。)(4) たぶんGCC向けですがELF/DWARFを読むC言語ライブラリのLibdwarfというものがあります。(以下のリンクを参照して下さい。)●PyelftoolsUser's guidegithub.com/eliben/pyelftools/wiki/User's-guideSource codegithub.com/eliben/pyelftoolsPyPIpypi.org/project/pyelftools●LibdwarfHome pagewww.prevanders.net/dwarf.html●GDBwww.asahi-net.or.jp/~wg5k-ickw/html/online/gdb-4.18/gdb_11.html「シンボル・テーブルの検査ここで説明するコマンドによって、 ユーザ・プログラムの中で定義されているシンボル情報 （変数名、 関数名、 型名） に関する問い合わせを行うことができます。 …以後省略…」「info address symbol → 少し試してみましたが構造体メンバや配列要素には print &symbol を使わないとエラーになりましたsymbolで指定されるシンボルのデータがどこに格納されているかを示します。 …以後省略…」「ptype exp式expの型に関する説明を表示します。 単に型の名前を表示するだけではなく、 詳細な説明も表示するという点で、 ptypeはwhatisと異なります。 …以後省略…」「info variables関数の外部で宣言されているすべての変数 （つまり、 ローカル変数を除く変数） の名前とデータ型を表示します。 」実行例の画面コピー (なお、ICEにもSimulatorにも接続していません)