こんにちは。NoMaYです。Amazon FreeRTOSに共通 I/O ライブラリというものが追加されたようですね。([追記]昨年の年末のことだったようです。) Arduinoやmbed OSがC++言語ベースのAPI関数であるのに対して、こちらは(良くも悪くも？)C言語ベースのAPI関数の筈ですね。共通 I/O ライブラリの移植docs.aws.amazon.com/ja_jp/freertos/latest/portingguide/freertos-porting-commonio.html「FreeRTOS 共通 I/O は、ハードウェア抽象化レイヤーとして機能します。一連の標準 API が用意されているため、サポートされているリファレンスボード間で共通のシリアルデバイスにアクセスできます。これらの API は、一般的な周辺機器と通信、相互作用し、アプリケーションがプラットフォーム間でコードを機能させることを可能にします。共通 I/O がない場合、低レベルのデバイスで動作するために必要なコードは、シリコンベンダー固有です。サポートされている周辺機器・UART・SPI・I2Cサポートされている機能・同期読み取り/書き込み – リクエストされた量のデータが転送されるまで、関数は返されません。・非同期読み取り/書き込み – 関数はすぐに返され、データ転送は非同期的に行われます。関数の実行が完了すると、登録ユーザーのコールバックが呼び出されます。周辺機器に固有・I2C – 複数のオペレーションを 1 つのトランザクションに結合します。通常、1 つのトランザクションで書き込みと読み取りのオペレーションを行います。・SPI – プライマリとセカンダリの間でデータを転送します。つまり、書き込みと読み取りのオペレーションが同時に行われます。」[補足]C言語ベースのAPI関数ということではLinux FoundationのZephyrもそうですね。Zephyrwww.zephyrproject.org/