はじめまして、ODAと申します。RL78マイコンをCS+ for CA,CXを使ってプログラムを作成してきましたが、今回、初めてRXマイコンをCS+ for CCを使ってプログラム作成にチャレンジして、つまずいております。CAN通信において、RL78ではBYTEデータでもWORDデータでも簡単に処理できましたが、
RL78の送信データの事例TMDF00L = 0x01; //BYTEデータTMDF00H = 0x23; //BYTEデータTMDF10 = 0x4567; //WORDデータTMDF20 = 0x89AB; //WORDデータ
RXにおけるWORDデータの処理方法がわかりません。事例として、動作確認済みのBYTEデータの送信プログラムを記載します。
CAN0.MCTL[0].BYTE = 0x00; // 送信準備CAN0.MB[0].ID.BIT.SID = 0x777;CAN0.MB[0].DLC = 8;CAN0.MB[0].DATA[0] = 0x01; //BYTEデータCAN0.MB[0].DATA[1] = 0x23;CAN0.MB[0].DATA[2] = 0x45;CAN0.MB[0].DATA[3] = 0x67;CAN0.MB[0].DATA[4] = 0x89;CAN0.MB[0].DATA[5] = 0xAB;CAN0.MB[0].DATA[6] = 0xCD;CAN0.MB[0].DATA[7] = 0xEF;CAN0.MCTL[0].BYTE = 0x80; // 送信リクエスト// 送信完了待ちwhile (CAN0.MCTL[0].BIT.TX.SENTDATA != 1){};
ユーザーズマニュアルのメールボックスの説明に「DATA0～DATA3、あるいはDATA4～DATA7を32ビット単位で一度にアクセスすることはできません。DATA0～DATA1、DATA2～DATA5、DATA6～DATA7の3回、または、DATA0～DATA1、DATA2～DATA3、DATA4～DATA5、DATA6～DATA7の4回に分けてアクセスしてください。」と記入されていますので、WORDデータの処理も可能と考えますが、具体的なアクセス方法（プログラム）を教えて頂きたく、よろしく、お願い致します。
勝手に下記の内容で、チャレンジしましたが、エラーとはなりませんが、正確なデータは送信できませんでした。CAN0.MB[0].DATA[01] = 0x0123; //WORDデータ