FreeRTOS のコードについて質問

hirakuni45 over 4 years ago

ＲＸマイコン用 FreeRTOS の依存部分コードを観ていて、疑問に思う場所があります。

ソースは

で、SWINT を起動する部分です。

#pragma inline_asm vPortYield

static void vPortYield( void )

{

/* Save clobbered register - may not actually be necessary if inline asm

functions are considered to use the same rules as function calls by the

compiler. */

PUSH.L R5

/* Set ITU SWINTR. */

MOV.L #553696, R5

MOV.B #1, [R5]

/* Read back to ensure the value is taken before proceeding. */

MOV.L [R5], R5

/* Restore clobbered register to its previous value. */

POP R5

}

上記の「553696」は「0x720E0」で、ＩＣＵの「ソフトウェア割り込み起動レジスタ（SWINTR）」

と思いますが、起動させる為、バイトで「１」を書いてから、３２ビットで読み出しています。

ＩＣＵの説明を読んでも、書き込み後に３２ビットで読み出す必要がある事は書かれていません。（ＲＸ６４Ｍのハードウェアーマニュアル）

そもそも、SWINT を起動するなら、DTC用に用意してあるハードを叩かなくても、

「INT #27」のアセンブラ命令を実行すれば良いように思います。

何故、このような実装になっているか判る方いますか？

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