こんにちは。NoMaYです。GR-ROSEの先行予約受付がチップワンストップで始まってました。(5月中旬からの販売を予定: 販売予定価格 ¥6980(税別))GR-ROSE 先行予約受付キャンぺーンwww.chip1stop.com/sp/solution/gr-rose
ロボットのリアルタイム制御、IoTシステムに最適な小型ボード「GR-ROSE」ROS2対応 AWS FreeRTOS対応 高速ハードウェアセキュリティ通信可能
[追記]こんな記事がありました。(ちなみに動画ではなくて写真です。)ROS 2対応GR-ROSEとクラウドサービスを利用したロボット制御blog.esol.co.jp/iotm2m-day2-ros「前回に引き続き、第8回 IoT/M2M展のイーソルブースの注目のデモをご紹介します。...略...こちらのデモでは、クラウド上のAWS RoboMakerで開発したROSアプリケーションをIoTエッジのGreengrass環境にデプロイし、AWSの音声認識サービスを利用しながらROS2対応のGR-ROSE(※)でロボットを制御しています。上の写真は、「がんばれ!」とロボットに呼びかけた音声を認識し、ロボットが腕立て伏せをしている様子です。」[追記]がじぇるねのGR-ROSE製品ページ(準備中の項もありますが)にソフトウェアスタックの簡単な構造図が載ってました。GR-ROSE製品ページgadget.renesas.com/ja/product/rose.html
こんにちは。NoMaYです。ルネサスさんでプレゼントキャンペーンが始まってました。ちなみに、以下の文言「ArduinoライクなスケッチやAmazon FreeRTOSによるマルチタスク化」と先日の投稿にURLを書いたGR-ROSE製品ページのソフトウェアスタックの簡単な構造図を見直して気付いたのですが、Arduinoのsetup()とloop()によるお馴染みのwhile(1){}プログラミングとFreeRTOSのプリエンプトによるマルチタスクプログラミングが同居してますね。お試しキャンペーンロボット・IoTプロトタイピング向け新作ボード「GR-ROSE」をプレゼント!gadget.renesas.com/ja/campaign/2019/rose_ja.html「キャンペーン概要がじぇるね新作ボード「GR-ROSE」は、ロボットシステムのプロトタイピング用小型ボードです。XRCE-DDSプロトコルを使うことにより、ROS2 (Robot OS)用のプログラムを開発でき、ArduinoライクなスケッチやAmazon FreeRTOSによるマルチタスク化も可能です。小型で且つシリアルサーボや、センサ、電源を接続するためのインタフェースが用意されているため、ロボットに組み込みやすいボードです。この機会に是非お試しください!」「応募期間2019年5月14日~2019年6月5日(17:00)」[追記]GR-ROSE製品ページをさらに見直していて気付いたのですが、MicroPythonも実行できるようですね。「GR-ROSEはMicroPythonを実行できます。(Published in GitHub by ksekimoto)GR-ROSEのリセットボタンを押した後、以下のbinファイルをコピーすることで、MicroPythonが実行されます。 」