ルネサスサポートさんからCS+を購入して使用しています、USBのサンプル等をダウンロードするとe² studio用のものでこれをCS+で変換して使用するようになっています、それでこのCS+とe² studioではどんな違いがあるのでしょうか、どちらがどんな点で優れているのか、コードの互換性、製作している会社、将来性など教えていただけませんでしょうか?