RX631でルネサスさんのUSB PCDCサンプル(以下のURLのFIT版を選択することになる)をRX63N用からRX631用にコンフィグレーションを変えてコンパイルしようとしたところ以下の画面コピーのコンパイルエラーになってしまいました。https://www.renesas.com/ja-jp/software/D6000454.htmlUSB Peripheral Communications Devices Class Driver (PCDC) Using Firmware Integration Technology Modules対象製品名RX71MRX64MRX65N, RX651RX63N, RX631エラーメッセージr_usb_basic/src/driver/inc/r_usb_extern.h(39):E0520020:Identifier "USB_NUM_USBIP" is undefinedなど対処法を考えているうちにFIT USBモジュールのバグである気がしてきました。* RX631用の#if～#endifがソース全体に渡って欠落している？具体的には、以下の流れでソースを追ってみて、そう思うように至りました。(1) an_r01an2238jj0120_usb\workspace\RX63N\r_config\r_bsp_config.h/* Group name. Character(s) = Value for macro = Description 30 = 0x0 = RX630 Group 31 = 0x1 = RX631 Group 3N = 0x2 = RX63N Group 3T = 0x3 = RX63T Group*/#define BSP_CFG_MCU_PART_GROUP (0x1) // (0x2)→ BSP_CFG_MCU_PART_GROUP に 0x1 を定義する(2) an_r01an2238jj0120_usb\workspace\RX63N\r_bsp\mcu\rx63n\mcu_info.h/* MCU Group name. */#if BSP_CFG_MCU_PART_GROUP == 0x0 #define BSP_MCU_RX630 (1)#elif BSP_CFG_MCU_PART_GROUP == 0x1 #define BSP_MCU_RX631 (1)#elif BSP_CFG_MCU_PART_GROUP == 0x2 #define BSP_MCU_RX63N (1)#elif BSP_CFG_MCU_PART_GROUP == 0x3 #define BSP_MCU_RX63T (1)#else #error "ERROR - BSP_CFG_MCU_PART_GROUP - Unknown MCU Group chosen in r_bsp_config.h"#endif→ 上の項番(1)により BSP_MCU_RX631 が定義される(3) an_r01an2238jj0120_usb\workspace\RX63N\r_usb_basic\src\driver\inc\r_usb_basic_define.h/* The number of USBIP */#if defined(BSP_MCU_RX64M) || defined(BSP_MCU_RX71M) || defined(BSP_MCU_RX63N) #define USB_NUM_USBIP (2u)#endif /* defined(BSP_MCU_RX65N) */#if defined(BSP_MCU_RX65N) #define USB_NUM_USBIP (1u)#endif /* defined(BSP_MCU_RX65N) */→ ところが BSP_MCU_RX631 の場合の#if～#endifが無い(4) an_r01an2238jj0120_usb\workspace\RX63N\r_usb_basic\src\driver\inc\r_usb_extern.hextern uint16_t g_usb_change_device_state[USB_NUM_USBIP];→ ここで E0520020:Identifier "USB_NUM_USBIP" is undefined のコンパイルエラーになる→ → 上の項番(3)で BSP_MCU_RX631 の場合の#if～#endifが無いので当然そうなる→ → → ソース全体をgrepしても、そういう#if～#endifが全く無い→ → → → それってバグなのでは？なお、以下の2つのファイルの設定も変更しています。(A-1) an_r01an2238jj0120_usb\workspace\RX63N\demo_src\inc\r_usb_pcdc_apl_config.h(A-2) an_r01an2238jj0120_usb\workspace\RX63N\r_config\r_usb_basic_config.h/** [USB module selection setting] * USB_CFG_IP0 : Uses USB0 module * USB_CFG_IP1 : Uses USB1 module */#define USB_CFG_USE_USBIP (USB_CFG_IP0) // (USB_CFG_IP1)また、以下に手を入れていますがPLLクロック発振安定待機時間をGR-CITRUSに合わせる(GR-CITRUSのUSBMSCファームウェアの設定に合わせる)変更です。(B) an_r01an2238jj0120_usb\workspace\RX63N\r_bsp\board\rskrx63n\resetprg.c
がじぇっとるねさすコミュニティに投稿したブログから参照することにしましたので本文を少し変更しました。また、その為に、以下のソース変更内容を追記しました。(B) an_r01an2238jj0120_usb\workspace\RX63N\r_bsp\board\rskrx63n\resetprg.cこのファイルに対しては以下の赤字箇所を追加しています。#if (BSP_CFG_CLOCK_SOURCE == 4) /* PLL is chosen. Start it operating. Must start main clock as well since PLL uses it. */ /* Wait 65,536 cycles * 12 MHz = 5.46 ms */ SYSTEM.MOSCWTCR.BYTE = 0x0C; /* Set the main clock to operating. */ SYSTEM.MOSCCR.BYTE = 0x00; #if 1 // for GR-CITRUS /* Following value is obtained from HardwareSetup() of Web Compiler's sketch template. */ /* PLL wait is 2,097,152 cycles * 192 MHz (12 MHz * 16) = 10.92 ms*/ SYSTEM.PLLWTCR.BYTE = 0x0E; #else /* PLL wait is 1,048,576 cycles * 192 MHz (12 MHz * 16) = 5.46 ms*/ SYSTEM.PLLWTCR.BYTE = 0x0D; #endif /* Set PLL Input Divisor. */ SYSTEM.PLLCR.BIT.PLIDIV = BSP_CFG_PLL_DIV >> 1; /* Set PLL Multiplier. */ SYSTEM.PLLCR.BIT.STC = BSP_CFG_PLL_MUL - 1; /* Set the PLL to operating. */ SYSTEM.PLLCR2.BYTE = 0x00; /* The delay period needed is to make sure that the main clock and PLL have stabilized. This delay period is tPLLWT2 when the main clock has not been previously stabilized. According to the Renesas Technical Update document TN-RX*-A021A/E this delay is defined as: n = Wait time selected by PLLWTCR.PSTS[] bits tMAINOSC = Main clock oscillator start-up time. From referring to various vendors, a start-up time of 4ms appears to be a common maximum. To be safe we will use 5ms. tPLLWT2 = tMAINOSC + tPLL1 + ((n + 131072)/fPLL) */ #if 1 /* for GR-CITRUS */ /* tPLLWT2 = 5ms + 500us + ((2097152 + 131072)/192MHz) tPLLWT2 = 17.10ms A delay of 18ms has been used below to account for variations in the LOCO. 18ms / 86us (per iteration) = 210 iterations */ for(i = 0; i < 210; i++) { /* Wait 18ms. See comment above for why. */ nop() ; } #else /* tPLLWT2 = 5ms + 500us + ((1048576 + 131072)/192MHz) tPLLWT2 = 11.64ms A delay of 12ms has been used below to account for variations in the LOCO. 12ms / 86us (per iteration) = 140 iterations */ for(i = 0; i < 140; i++) { /* Wait 12ms. See comment above for why. */ nop() ; } #endif#else /* Set the PLL to stopped. */ SYSTEM.PLLCR2.BYTE = 0x01; #endif回避策としては、RX631用にコンパイルするのではなくRX63N用として以下の赤字箇所のようにしてコンパイルすればコンパイル出来ますし、そのようにビルドしても今回のサンプルプログラムはGR-CITRUSで動作しました。(I) an_r01an2238jj0120_usb\workspace\RX63N\r_config\r_bsp_config.h/* Package type. Set the macro definition based on values below: Character(s) = Value for macro = Package Type/Number of Pins/Pin Pitch FC = 0x0 = LQFP/176/0.50 BG = 0x1 = LFBGA/176/0.80 LC = 0x2 = TFLGA/177/0.50 FB = 0x3 = LQFP/144/0.50 LK = 0x4 = TFLGA/145/0.50 FP = 0x5 = LQFP/100/0.50 LA = 0x6 = TFLGA/100/0.50 FN = 0x7 = LQFP/80/0.50 FM = 0x8 = LQFP/64/0.50 FL = 0x9 = LQFP/48/0.50*/#define BSP_CFG_MCU_PART_PACKAGE (0x5) // (0x0)略/* ROM, RAM, and Data Flash Capacity. Character(s) = Value for macro = ROM Size/Ram Size/Data Flash Size E = 0xE = 2MB/128KB/32KB D = 0xD = 1.5MB/128KB/32KB B = 0xB = 1MB/128KB/32KB A = 0xA = 768KB/128KB/32KB 8 = 0x8 = 512KB/64KB/32KB 7 = 0x7 = 384KB/64KB/32KB 6 = 0x6 = 64KB/8KB/8KB 5 = 0x5 = 48KB/8KB/8KB 4 = 0x4 = 32KB/8KB/8KB 0 = 0x0 = 0/128KB/0*/#define BSP_CFG_MCU_PART_MEMORY_SIZE (0xE) // (0xF) // (0xB)/* Group name. Character(s) = Value for macro = Description 30 = 0x0 = RX630 Group 31 = 0x1 = RX631 Group 3N = 0x2 = RX63N Group 3T = 0x3 = RX63T Group*/#define BSP_CFG_MCU_PART_GROUP (0x2) // (0x1) // (0x2)以下は動作を確認した時の画面コピーです。(ちなみに、コマンドプロンプト(あるいはWindowsのスタートメニューの[プログラムとファイルの検索]入力)でdevmgmt.mscと入力するとデバイスマネージャを直に開くことが出来ます。)なお、今回のサンプルプログラムですが、e2 studio用プロジェクトファイルをCS+で開く時にプロジェクト名を変更するとインクルードパスが合わなくなってコンパイルエラーになってしまったので、CS+上でインクルードファイルパスを修正しています。プロジェクトファイルを開く時にプロジェクト名を指定出来るものの、、、コンパイルエラーになるのでインクルードパスの修正が必要(元々存在しないr_dmaca_rxフォルダに関しては保留)修正前:修正後:
2017/05/23 23:58使用したモジュールがバージョンアップされていて、以下のURLとファイル名に変わっていました。(すみません、まだダウンロードしていませんので投稿内容と変わっているかも知れません。)USB Peripheral Communications Devices Class Driver (PCDC) Using Firmware Integration Technology Moduleshttps://www.renesas.com/ja-jp/software/D6000997.htmlan_r01an2238jj0121_usb.zipルネサスサンプルコード検索で検索する場合an_r01an2238https://www.renesas.com/ja-jp/search/keyword-search.html#genre=sampleprogram&q=an_r01an22382017/05/25 06：46ダウンロードして、バージョンアップされたモジュールのソースを確認したところ、DMA転送を使用する場合のUSBドライバの処理が変更されていました。ソースには以下の変更履歴が追加されていました。26.01.2017 1.21 Support DMAC Technical Update for RX71M/RX64M USBA.
これまでの投稿では、GR-CITRUSに関して変更の必要が無かったので言及していなかったのですが、FIT USBモジュールのコンフィグレーションという点では、GR-CITRUS以外(かつRDKRX63NでもRSKRX63Nでも無い)ボードでは、以下の関数で行われているレジスタ設定をボードのUSB周りの構成に合わせて変更する(更には追加する?)必要があるかも知れません。(基本的には#defineでモジュールの設定を切り替えるようになっているのですが、ここだけ必要に応じてソースを直接変更する必要があるかも知れないと思いました。)ファイル: an_r01an2238jj0120_usb\workspace\RX63N\demo_src\r_usb_pcdc_echo_apl.cファイル: an_r01an2238jj0120_usb\workspace\RX63N\demo_src\r_usb_pcdc_uart_apl.cファイル: an_r01an2238jj0121_usb\workspace\RX63N\demo_src\r_usb_pcdc_echo_apl.cファイル: an_r01an2238jj0121_usb\workspace\RX63N\demo_src\r_usb_pcdc_uart_apl.c関数: static void usb_pin_setting (void)内容:
static void usb_pin_setting (void){ R_BSP_RegisterProtectDisable(BSP_REG_PROTECT_LPC_CGC_SWR); R_BSP_RegisterProtectDisable(BSP_REG_PROTECT_MPC);#if USE_USBIP == USE_USBIP0 PORT1.PMR.BIT.B4 = 0u; PORT1.PMR.BIT.B6 = 0u; MPC.P14PFS.BYTE = 0x11; /* USB0_DPUPE */ MPC.P16PFS.BYTE = 0x11; /* USB0_VBUS */ MPC.PFUSB0.BIT.PUPHZS = 1u; PORT1.PMR.BIT.B4 = 1u; PORT1.PMR.BIT.B6 = 1u;#else /* USE_USBIP == USE_USBIP0 */ PORT1.PMR.BIT.B5 = 0u; PORT1.PMR.BIT.B7 = 0u; MPC.P15PFS.BYTE = 0x11; /* USB1_DPUPE */ MPC.P17PFS.BYTE = 0x11; /* USB1_VBUS */ MPC.PFUSB1.BIT.PUPHZS = 1u; PORT1.PMR.BIT.B5 = 1u; PORT1.PMR.BIT.B7 = 1u;#endif /* USE_USBIP == USE_USBIP0 */ R_BSP_RegisterProtectEnable(BSP_REG_PROTECT_MPC); R_BSP_RegisterProtectEnable(BSP_REG_PROTECT_LPC_CGC_SWR);}/* End of function usb_pin_setting */
関係しそうなハードウェアマニュアルの一例resource.renesas.com/resource/lib/jpn/online_docs/um/RX/RX63N_RX631_ja/?MPC_63N#TOC_22_2_27resource.renesas.com/resource/lib/jpn/online_docs/um/RX/RX63N_RX631_ja/?MPC_63N#TOC_22_2_28[追記]RDKRX63N回路図(PDFそのものへのリンクが見当たらなかったので省略)RSKRX63N回路図www.renesas.com/ja-jp/doc/products/tool/doc/001/r20ut0437eg0300-rskrx63n-256k-schematics.pdfGR-SAKURA回路図sakuraboard.net/gr_sakura_schematic_color.pdfGR-CITRUS回路図github.com/wakayamarb/wrbb-schematic/blob/master/GR-CITRUS/CITRUS1.0.pdf
シェルティさん、こんにちは。NoMaYです。情報有難うございました。RXの一部の品種ではスマートコンフィグレータが既にe2 studioで使用可能なのですね。(e2 studioでは、RZ/A1にもスマートコンフィグレータというGUIツールがあり、混同してしまって気付きませんでした。)それはそれとして、目が覚めた後、唐突にあれっと思ったのですが、usb_pin_setting()関数がユーザアプリケーション側のソースに記述されているのは、FITの目論見の1つであるユーザアプリケーション側とボードサポートパッケージ側の2つに分けた構造にしてマイコン間(というかこの場合はボード間になってしまいますが)の移行を容易にしようとしていることと、ちょっとチグハグになっているような気がしてきました、、、