Rx210で　DMAとDTCはどう違う？

またまた、基本的な質問で恐れ入ります。

RX210のデータシートを読んでいます。そこで質問です。

DMAとDTCの違いってなんでしょう？

アドレス範囲とか、起動条件の設定可能範囲とか、パラメータの違いはデーシートで明らかなのですが、基本機能の差が理解できてません。

コンセプトの違いとか、想定用途とか伺えますでしょうか。

名前からすると別の機能を意図して用意したが出来上がったものは似たものになったのではないかと想像しています。