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502: モータ - Forum
MTU3の相補PWMについて
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RX62T
相補PWM
ブラシレスモーター
MTU3
beginner
三相正弦波駆動
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MTU3の相補PWMについて
モーター初心者
over 10 years ago
はじめまして。
先月からRX62Tを使用したブラシレスモーターの制御に取り組んでいるものです。
MTU3の相補PWMを使用し、三相正弦波駆動に挑戦していますが、
モーターを逆回転する方法に苦労しております。
MTU3の機能の中に位相をずらして出力する方法はないでしょうか?
マイコン、モーター共に初心者です。
よろしくお願いします。
Parents
モーター初心者
over 10 years ago
すと@kon様
コメントありがとうございます。
現状はCW方向の回転に、なんとか成功した所です。(ここまでに一ヶ月以上かかってますが。。。)
モーター制御はハードルが高いですが、やりがいがありますね。
ぜひとも物にしたいと思います。
チョコ様
コメントありがとうございます。
>つまり,タイマそのものの機能で逆転するのではな
>く,タイマに設定するデータの順番で逆転することに
>なるかと存じます。
→データの設定の仕方(TGRバッファレジスタへののセット値)を変更してみます。ありがとうございました。
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モーター初心者
over 10 years ago
すと@kon様
コメントありがとうございます。
現状はCW方向の回転に、なんとか成功した所です。(ここまでに一ヶ月以上かかってますが。。。)
モーター制御はハードルが高いですが、やりがいがありますね。
ぜひとも物にしたいと思います。
チョコ様
コメントありがとうございます。
>つまり,タイマそのものの機能で逆転するのではな
>く,タイマに設定するデータの順番で逆転することに
>なるかと存じます。
→データの設定の仕方(TGRバッファレジスタへののセット値)を変更してみます。ありがとうございました。
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