デバッグコンソール機能(printf)は残しておいて良いか?

デバッグコンソール機能についてです。
 例:printf("Hello the world!! ¥n");
特に、実行速度なりコンパイルサイズなどの制約がない場合、
最終リリースでデバッグコンソール機能(printf)は残しておいても問題ないものでしょうか。
以上、よろしくお願いいたします。

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