RL78 FreeRTOS APIを特別なおまじない記述無しで割り込みルーチンから呼び出せるようにしてみた(CC-RL/GNURL78)

こんにちは。NoMaYです。＃3連投の2つ目です。

受信リングバッファ版のCONIOタスクのソースは以下の通りです。今回も前回同様、FreeRTOSのAPI関数(のラッパー関数)をタスク側ソースではなくコード生成側ソースで呼ぶようにしています。(コード生成側ソースの関数を呼び出している箇所を青文字にしています。また、割り込みのみ版やDTC版に対して受信リングバッファ版に特有の部分を赤文字にしています。)

freertos_sampleprog3_gnurl78_c/src/frtos_skeleton/task_CONIO.c

void task_CONIO(void * pvParameters)
{
/* ...略... */

    volatile uint8_t recv_buff[CON_RECV_DEMO_SIZE + 1];
    volatile uint8_t err_type;
    MD_STATUS status;
    uint32_t cnt;

    INTERNAL_NOT_USED( pvParameters );

    U_UART3_Using_RecvRingBuff_Start();

    cnt = 0;
    for (;;)
    {
        memset( (char *)recv_buff, 0, CON_RECV_DEMO_SIZE + 1 );

        if (0 == cnt)
        {
            status = U_UART3_Send_Receive_Wait( 
                         (uint8_t *)CON_START_MESSAGE, sizeof(CON_START_MESSAGE), 
                         recv_buff, CON_RECV_DEMO_SIZE, &err_type, CON_RECV_TIMEOUT_MS 
                     );
        }
        else
        {
            status = U_UART3_Receive_Wait( 
                         recv_buff, CON_RECV_DEMO_SIZE, &err_type, CON_RECV_TIMEOUT_MS 
                     );
        }
        cnt++;

        nop();  /* for breakpoint, check timing chart on Simulator GUI */

        if (MD_OK == status)
        {
            taskENTER_CRITICAL();
            vPrintString( "Received Message: " );
            vPrintString( (char *)recv_buff );
            vPrintString( "\n" );
            taskEXIT_CRITICAL();
        }
        else
        {
            if (MD_RECV_TIMEOUT == status)
            {
                vPrintString( "Recv Timeout Error\n" );
            }
            else if (MD_RECV_ERROR == status)
            {
                if (SCI_EVT_RXBUF_OVFL & err_type)
                {
                    vPrintString( "Ring Buffer Overflow Error\n" );
                }
                if (SCI_EVT_FRAMING_ERR & err_type)
                {
                    vPrintString( "Framing Error\n" );
                }
                if (SCI_EVT_PARITY_ERR & err_type)
                {
                    vPrintString( "Parity Error\n" );
                }
                if (SCI_EVT_OVFL_ERR & err_type)
                {
                    vPrintString( "Overrun Error\n" );
                }
            }

            g_task_CONIO_error = true;
            LED1 = LED_ON;
            while (true == g_task_CONIO_error)
            {
                vTaskDelay( LED1_ERROR_BLINK_FREQUENCY_MS );
                LED1 = ~LED1;
            }
            LED1 = LED_OFF;

            U_UART3_Receive_ClearError(); /* if not called, will be called internally */

            cnt = 0;
            continue;
        }

        status = U_UART3_Send_Wait( (uint8_t *)recv_buff, CON_RECV_DEMO_SIZE );

        nop();  /* for breakpoint, check timing chart on Simulator GUI */
    }

/* ...略... */
}

チョコさんのリングバッファのソースの変更点は、以下のソース比較ツールの画面コピーの通りです。もともとのソースがUART番号依存していないことを利用してUART[番号].cに以下の#defineを記述してUART3対応にしてみました。(なお、もともとはr_cg_serial_user.cのr_uart[番号]_callback_softwareoverrun()に記述されていた処理を、UART[番号].cにuartx_callback_receivedata()を作成して、そちらへ移しています。)

#define init_bf u_uart3_init_bf
#define chk_status u_uart3_chk_status
#define get_data u_uart3_get_data
#define get_blk u_uart3_get_blk
#define g_rx_buff g_uart3_rx_buff
#define g_rx_rdpt g_uart3_rx_rdpt
#define g_rx_dtno g_uart3_rx_dtno
#define g_rx_status g_uart3_rx_status
#define uartx_callback_receivedata u_uart3_callback_receivedata
#define RX_BUFF_SIZE UART3_RX_BUFF_SIZE
#define RX_DTPT_MASK (UART3_RX_BUFF_SIZE - 1)

こんにちは。NoMaYです。＃3連投の2つ目です。

受信リングバッファ版のCONIOタスクのソースは以下の通りです。今回も前回同様、FreeRTOSのAPI関数(のラッパー関数)をタスク側ソースではなくコード生成側ソースで呼ぶようにしています。(コード生成側ソースの関数を呼び出している箇所を青文字にしています。また、割り込みのみ版やDTC版に対して受信リングバッファ版に特有の部分を赤文字にしています。)

freertos_sampleprog3_gnurl78_c/src/frtos_skeleton/task_CONIO.c

void task_CONIO(void * pvParameters)
{
/* ...略... */

    volatile uint8_t recv_buff[CON_RECV_DEMO_SIZE + 1];
    volatile uint8_t err_type;
    MD_STATUS status;
    uint32_t cnt;

    INTERNAL_NOT_USED( pvParameters );

    U_UART3_Using_RecvRingBuff_Start();

    cnt = 0;
    for (;;)
    {
        memset( (char *)recv_buff, 0, CON_RECV_DEMO_SIZE + 1 );

        if (0 == cnt)
        {
            status = U_UART3_Send_Receive_Wait( 
                         (uint8_t *)CON_START_MESSAGE, sizeof(CON_START_MESSAGE), 
                         recv_buff, CON_RECV_DEMO_SIZE, &err_type, CON_RECV_TIMEOUT_MS 
                     );
        }
        else
        {
            status = U_UART3_Receive_Wait( 
                         recv_buff, CON_RECV_DEMO_SIZE, &err_type, CON_RECV_TIMEOUT_MS 
                     );
        }
        cnt++;

        nop();  /* for breakpoint, check timing chart on Simulator GUI */

        if (MD_OK == status)
        {
            taskENTER_CRITICAL();
            vPrintString( "Received Message: " );
            vPrintString( (char *)recv_buff );
            vPrintString( "\n" );
            taskEXIT_CRITICAL();
        }
        else
        {
            if (MD_RECV_TIMEOUT == status)
            {
                vPrintString( "Recv Timeout Error\n" );
            }
            else if (MD_RECV_ERROR == status)
            {
                if (SCI_EVT_RXBUF_OVFL & err_type)
                {
                    vPrintString( "Ring Buffer Overflow Error\n" );
                }
                if (SCI_EVT_FRAMING_ERR & err_type)
                {
                    vPrintString( "Framing Error\n" );
                }
                if (SCI_EVT_PARITY_ERR & err_type)
                {
                    vPrintString( "Parity Error\n" );
                }
                if (SCI_EVT_OVFL_ERR & err_type)
                {
                    vPrintString( "Overrun Error\n" );
                }
            }

            g_task_CONIO_error = true;
            LED1 = LED_ON;
            while (true == g_task_CONIO_error)
            {
                vTaskDelay( LED1_ERROR_BLINK_FREQUENCY_MS );
                LED1 = ~LED1;
            }
            LED1 = LED_OFF;

            U_UART3_Receive_ClearError(); /* if not called, will be called internally */

            cnt = 0;
            continue;
        }

        status = U_UART3_Send_Wait( (uint8_t *)recv_buff, CON_RECV_DEMO_SIZE );

        nop();  /* for breakpoint, check timing chart on Simulator GUI */
    }

/* ...略... */
}

チョコさんのリングバッファのソースの変更点は、以下のソース比較ツールの画面コピーの通りです。もともとのソースがUART番号依存していないことを利用してUART[番号].cに以下の#defineを記述してUART3対応にしてみました。(なお、もともとはr_cg_serial_user.cのr_uart[番号]_callback_softwareoverrun()に記述されていた処理を、UART[番号].cにuartx_callback_receivedata()を作成して、そちらへ移しています。)

#define init_bf u_uart3_init_bf
#define chk_status u_uart3_chk_status
#define get_data u_uart3_get_data
#define get_blk u_uart3_get_blk
#define g_rx_buff g_uart3_rx_buff
#define g_rx_rdpt g_uart3_rx_rdpt
#define g_rx_dtno g_uart3_rx_dtno
#define g_rx_status g_uart3_rx_status
#define uartx_callback_receivedata u_uart3_callback_receivedata
#define RX_BUFF_SIZE UART3_RX_BUFF_SIZE
#define RX_DTPT_MASK (UART3_RX_BUFF_SIZE - 1)