Amazon AWSのFreeRTOS Kernel Developer GuideのサンプルコードをRenesas RX SimulatorのDebug Consoleで試せるようにしてみた

こんにちは。NoMaYです。

Renesas RL78 Simulatorですが、各タスクでポート出力をトグルさせ、それをSimulator GUIのタイミングチャートウィンドウに表示してやれば、タスクの切り替わりが見えるようになりそうな気がしましたので、やってみました。以下、プロジェクトのファイル一式です。(今回はプロジェクトは1つだけです。)

sim_rl78_freertos_ccrl_c_csplus_20190615.zip    623KB
sim_rl78_freertos_gnurl78_c_e2v740_20190615.zip    580KB

以下、CS+での画面コピーです。(e2 studioでも同様です。) タスクが切り替わっていく様子が見えます。

プリエンプションが起きていない場合


プリエンプションが起きた場合


以下、各タスクでポート出力をトグルさせるプログラムです。(なお、CC-RLとGNURL78が生成したコードを見てみたところ、トグルさせる部分をクリティカルセクションとして扱わなくても大丈夫なコード(ビット操作命令で代入操作が行われるコード)には成っていました。このソースのリストファイルもzipファイルに同梱しました。)

src/user_main.c

void main_task(void *pvParameters)
{
    (void) pvParameters;

    while (1)
    {
        taskENTER_CRITICAL();
        P1_bit.no6 = !P1_bit.no6;
        taskEXIT_CRITICAL();
    }
}

void second_task(void *pvParameters)
{
    (void) pvParameters;

    while (1)
    {
        taskENTER_CRITICAL();
        P1_bit.no5 = !P1_bit.no5;
        taskEXIT_CRITICAL();
    }
}

void third_task(void *pvParameters)
{
    (void) pvParameters;

    while (1)
    {
        taskENTER_CRITICAL();
        P1_bit.no4 = !P1_bit.no4;
        taskEXIT_CRITICAL();
    }
}

void intp3_task(void *pvParameters)
{
    (void) pvParameters;

    R_INTC3_Start();

    LED_INIT();
    while (1)
    {
        xSemaphoreTake( xSemaphoreINTP3, portMAX_DELAY );
        taskENTER_CRITICAL();
        LED_BIT = !LED_BIT;
        taskEXIT_CRITICAL();
    }
}

こんにちは。NoMaYです。

Renesas RL78 Simulatorですが、各タスクでポート出力をトグルさせ、それをSimulator GUIのタイミングチャートウィンドウに表示してやれば、タスクの切り替わりが見えるようになりそうな気がしましたので、やってみました。以下、プロジェクトのファイル一式です。(今回はプロジェクトは1つだけです。)

sim_rl78_freertos_ccrl_c_csplus_20190615.zip    623KB
sim_rl78_freertos_gnurl78_c_e2v740_20190615.zip    580KB

以下、CS+での画面コピーです。(e2 studioでも同様です。) タスクが切り替わっていく様子が見えます。

プリエンプションが起きていない場合


プリエンプションが起きた場合


以下、各タスクでポート出力をトグルさせるプログラムです。(なお、CC-RLとGNURL78が生成したコードを見てみたところ、トグルさせる部分をクリティカルセクションとして扱わなくても大丈夫なコード(ビット操作命令で代入操作が行われるコード)には成っていました。このソースのリストファイルもzipファイルに同梱しました。)

src/user_main.c

void main_task(void *pvParameters)
{
    (void) pvParameters;

    while (1)
    {
        taskENTER_CRITICAL();
        P1_bit.no6 = !P1_bit.no6;
        taskEXIT_CRITICAL();
    }
}

void second_task(void *pvParameters)
{
    (void) pvParameters;

    while (1)
    {
        taskENTER_CRITICAL();
        P1_bit.no5 = !P1_bit.no5;
        taskEXIT_CRITICAL();
    }
}

void third_task(void *pvParameters)
{
    (void) pvParameters;

    while (1)
    {
        taskENTER_CRITICAL();
        P1_bit.no4 = !P1_bit.no4;
        taskEXIT_CRITICAL();
    }
}

void intp3_task(void *pvParameters)
{
    (void) pvParameters;

    R_INTC3_Start();

    LED_INIT();
    while (1)
    {
        xSemaphoreTake( xSemaphoreINTP3, portMAX_DELAY );
        taskENTER_CRITICAL();
        LED_BIT = !LED_BIT;
        taskEXIT_CRITICAL();
    }
}