CANトランシーバICを使わずにCANチャンネルを統合するには、ANDゲートを使うことで対応可能です。 マイコンの端子レベルで見ると、CAN通信のドミナント(Dominant)はLOWレベル、リセッシブ(Recessive)はHighレベルです。リセット端子ワイアードオアの様にCANバスにつながっている誰かがLOWを出すとバス全体がLOW(ドミナント)になります。
また、複数のCANチャンネルをマージしてからCANドライバーを使うことも可能です。 ただし、フェールソフト的な観点からみるとCANトランシーバを兼用するのは好ましくありませんけれども、治具などで使うならOKでしょうね。