TTL通信について

過去にRS304MDTの通信方法について聞いたことのあるtamori114514です。

 

PWMでに動かすことができ、ある程度満足のいく動きをサーボモータにさせることができたのですが

 

やはり、より精密な動きができるというTTL通信へ挑戦したいと思い、知識を貸していただこうと思いまして質問を再び投稿しました。

 

Futabaのホームページ(http://www.futaba.co.jp/img/uploads/files/robot/Futaba_Sample_Arduino_RS30x_Program_rev2.pdf

にArduinoのサンプルプログラムはあったのですが、これがうんともすんとも言いません。

 

また、こちらの方(https://kumafu.wordpress.com/)が載せている修正を施してもコンパイルができません。

 

どのようにすれば動かすことができるのか、また、どのように制御を行えばよいのでしょうか。

 

ちなみに、使用しているマイコンはGRCITRUSです。

Parents Reply Children
No Data