こんにちは。NoMaYです。＃2連投の1つ目です。別スレッド『ADコンバータとDTC転送(ソフトウエアトリガ、スキャン、ワンショット変換)で他の端子のアナログデータを読み込む』で、RL78では5チャンネル以上のアナログ入力を連続変換する場合には4チャンネル毎に割り込み処理が必要になる、ということを最近理解したのですが、DTCのチェイン転送を使えば4チャンネル毎の割り込み処理が不要になり最後に1回だけの割り込み処理で済ますことが出来そうな気がしたので試してみました。以下、プロジェクトのファイル一式です。実機(RL78/G14 Fast Prototyping Board)とシミュレータ(Renesas RL78 Simulator)で試しました。(今回は私の毎度の投稿とは違い、CC-RL/CS+のみです。もっと簡単なやり方が思い浮かんだ時に、GNURL78/e2 studioについてもやってみようと思います。)プロジェクトのファイル一式：issue_20200317.zip今回、6チャンネルのアナログ入力(RL78/G14 Fast Prototyping BoardのArduinoソケットのA5～A0)を以下の(3)～(5)のDTCのチェイン転送を繰り返すことで(ほぼ)連続変換させました。(途中で長時間の他のDTC転送が発生すると間が空いてしまいますが。)DTC転送前の準備:(1) ADSレジスタに1チャンネル目のANI入力番号を書いておく1チャンネル目の変換のDTC転送(TAU0のチャンネル0で1ms毎に起動させています):(2) ADM0レジスタのADCSビットに1を書く(DTC転送ではビット操作出来ないので8ビット転送します)2チャンネル目～6チャンネル目の変換のDTC転送:(3) ADCRレジスタからRAM上の変換結果の配列へ転送する(10ビットA/D変換にしましたので16ビット転送します)(4) ADSレジスタへ変換するチャンネル番号の配列からANI番号を転送する(5) ADM0レジスタのADCSビットに1を書く(DTC転送ではビット操作出来ないので8ビット転送します)(4') 最後の転送ではADSレジスタへ内部基準電圧変換指定番号を転送する(5') 最後の転送ではADM0レジスタのADCSビットを0のままにする(DTC転送ではビット操作出来ないので8ビット転送します)なお、転送先と転送元のRAM上の配列ですが、以下の配列を宣言してDTC転送に使用しています。
volatile uint16_t g_adc_adcr[ADC_CH_LIST_NUM]; /* +1 is not necessary */
ad_channel_t g_adc_ads[ADC_CH_LIST_NUM + 1] = {#if ADC_CH_LIST_NUM >= 1 ADC_CH_LIST_00,#endif。。。途中省略。。。#if ADC_CH_LIST_NUM >= 19 ADC_CH_LIST_18,#endif ADINTERREFVOLT /* dummy */};
uint8_t g_adc_adm0[ADC_CH_LIST_NUM + 1] = {#if ADC_CH_LIST_NUM >= 1 ADC_ADM0_COMMON | ADC_ADM0_CONVERSION_ENABLE,#endif。。。途中省略。。。#if ADC_CH_LIST_NUM >= 19 ADC_ADM0_COMMON | ADC_ADM0_CONVERSION_ENABLE,#endif ADC_ADM0_COMMON | ADC_ADM0_CONVERSION_DISABLE};
この後、2投目は以下の通りです。・コード生成されたソースのユーザ記述部の内容(抜粋)src/r_main.csrc/r_cg_dtc.csrc/r_cg_adc.hsrc/r_cg_adc_user.c・コード生成機能の設定画面(抜粋)DTC転送A/D変換タイマ以下、実行させた時のCS+とTeraTermの画面コピーです。Renesas RL78 Simulatorの場合RL78/G14 Fast Prototyping Boardの場合(Arduinoソケットは A5(ANI1)=VSS, A0(ANI6)=VDD, 他はOPEN としています)
こんにちは。NoMaYです。先日の投稿のDTCのチェイン転送に、あと2つ8ビット転送を追加して、空き端子の出力をlow→high→lowしてやれば、オシロなどで転送タイミングを可視化することが出来るかも知れない、という考えが思い浮かびましたので試してみました。以下のRenesas RL78 Simulatorの画面コピーの通り、可視化することが出来ました。(今回はRL78/G14 Fast Prototyping Boardでは試してはいません。)プロジェクトのファイル一式：issue_20200317_2_0321.zipA/D変換時間=4.75μs @ CPU動作周波数=8MHz の場合A/D変換時間=19μs @ CPU動作周波数=8MHz の場合以下、追加したチェイン転送に関するコード生成機能の画面コピーです。(転送元アドレスと転送先アドレスと転送回数は仮の値を設定しています。)以下、追加したチェイン転送に関するコード生成されたソースのユーザ記述部の内容です。(青文字部分と紫文字部分を追加しています。これらの他に、追加したチェイン転送を挿入したことによる変更もあります。)src/r_cg_dtc.c
void U_DTCD0_Start(void){ dtc_controldata_0.dtcct = ADC_CH_LIST_NUM; dtc_controldata_0.dtsar = (uint16_t)&ADCR; dtc_controldata_0.dtdar = (uint16_t)&g_adc_adcr[0]; dtc_controldata_1.dtcct = ADC_CH_LIST_NUM; dtc_controldata_1.dtsar = (uint16_t)&g_adc_ads[1]; dtc_controldata_1.dtdar = (uint16_t)&ADS; dtc_controldata_2.dtcct = ADC_CH_LIST_NUM; dtc_controldata_2.dtsar = (uint16_t)&g_adc_adm0[1]; dtc_controldata_2.dtdar = (uint16_t)&ADM0; dtc_controldata_3.dtcct = ADC_CH_LIST_NUM; dtc_controldata_3.dtsar = (uint16_t)&g_adc_p1_high[1]; dtc_controldata_3.dtdar = (uint16_t)&P1; dtc_controldata_4.dtcct = ADC_CH_LIST_NUM; dtc_controldata_4.dtsar = (uint16_t)&g_adc_p1_low[1]; dtc_controldata_4.dtdar = (uint16_t)&P1; R_DTCD0_Start();}
src/r_cg_adc_user.c
//#define ADC_ADM0_COMMON (_00_AD_CONVERSION_CLOCK_64 | _00_AD_TIME_MODE_NORMAL_1 | _00_AD_OPERMODE_SELECT | _01_AD_COMPARATOR_ENABLE)//#define ADC_ADM0_COMMON (_18_AD_CONVERSION_CLOCK_8 | _00_AD_TIME_MODE_NORMAL_1 | _00_AD_OPERMODE_SELECT | _01_AD_COMPARATOR_ENABLE)#define ADC_ADM0_COMMON (_38_AD_CONVERSION_CLOCK_2 | _00_AD_TIME_MODE_NORMAL_1 | _00_AD_OPERMODE_SELECT | _01_AD_COMPARATOR_ENABLE)#define ADC_ADM0_CONVERSION_ENABLE (_80_AD_CONVERSION_ENABLE)#define ADC_ADM0_CONVERSION_DISABLE (_00_AD_CONVERSION_DISABLE)
uint8_t g_adc_p1_high[ADC_CH_LIST_NUM + 1];uint8_t g_adc_p1_low[ADC_CH_LIST_NUM + 1];
void U_ADC_Interrupt_Enable(void){ ADMK = 0U; /* enable INTAD interrupt */ memset( (char *)g_adc_p1_high, 0x01, ADC_CH_LIST_NUM + 1 ); memset( (char *)g_adc_p1_low , 0x00, ADC_CH_LIST_NUM + 1 );}