RL78/G13 基本的な多重割り込み処理の操作方法

皆様、

初心者です。ご教示お願いします。

・外部のモメンタリSWに接続した割り込みP137端子(INTP0)と12bitインターバルタイマを使い、外部割り込みSWのチャタリング防止のプログラムを作成しました。

・INTP0で呼ばれる#pragmaで定義される割り込みルーチンプログラムの冒頭に、12bitインターバルタイマによるwait_25ms()を記述したところ、このwait_25ms()のHALT()で止まってしまいます。

・そこで、割り込みルーチンのwait_25ms()の代わりに、割り込みを使用しないNOP()を繰り替えすループを作成したところ(100ms程度?)、P137のSW動作はうまく行くようになりました。

お尋ねしたいのは、

(1)外部SWのチャタリング防止のウエイトのために、12bitインターバルタイマを使用するには、どうしたらよいのでしょうか?

(2)INTP0のデフォルト割り込み優先順位は"2"のようです(H/Wマニュアル)。インターバルタイマはこれより低い順位です。wait_25ms()の前に、EI()を入れ、後にDI()を挿入すればことたりるのでしょうか?

初歩的な内容ですが、よろしくお願いします。

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  • tok2010さん、こんにちは。NoMaYと申します。

    まず、きっと他の人からも同様の指摘があると思いますが、(多重割り込みを使うといっても)割り込み処理内で25ms待つのは良くないですよ。(と私は思っています。)

    どうするかというと、こんな感じでしょうか、、、

    (1) INTP0内でタイマを起動して一旦retiする
    (2) タイマの割り込み処理が呼ばれたら、それをチャタリング除去待ち時間完了の合図とし、何らかの処理をする

Reply
  • tok2010さん、こんにちは。NoMaYと申します。

    まず、きっと他の人からも同様の指摘があると思いますが、(多重割り込みを使うといっても)割り込み処理内で25ms待つのは良くないですよ。(と私は思っています。)

    どうするかというと、こんな感じでしょうか、、、

    (1) INTP0内でタイマを起動して一旦retiする
    (2) タイマの割り込み処理が呼ばれたら、それをチャタリング除去待ち時間完了の合図とし、何らかの処理をする

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