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「組込みソフトの安全設計 基礎から二足歩行ロボットによる実践まで」書籍の紹介

鈴木

こんちには、鈴木です。

著者の方から紹介してもらったので見てました。

機能安全ISO26262は、探すと資料が見つけやすいのですが、
医療機器ソフトウェアの規格(IEC62304)の資料はあまり見かけません。

IEC62304についても書いてある書籍を紹介します
https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274223747/

お勧めは概念だけでなく、具体的な例まで書かれていることです(ロボット制御のプログラムが載っている) 
組み込みソフトの安全設計に興味あるかた一読してはどうでしょう

Parents
  • ＳＬＡＭの書籍紹介

    ＳＬＡＭ入門(Simultaneous Localization and Mapping)
    ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
    友納正裕　株式会社オーム社
    www.ohmsha.co.jp/.../

    　家庭用ロボット掃除機、自動運転車、自律飛行ドローンなどの自律走行を支える技術のひとつにＳＬＡＭ（自己位置推定と地図構築）の技術があります。今後、自律走行する移動ロボットは他の分野にも益々拡大していくでしょう。本書はそのＳＬＡＭを系統的に解説した書籍です。

    　本書の特徴はＳＬＡＭの基礎の解説からはじまり、サンプルプログラムでプログラミングを追体験するという内容で書かれていることです。理論だけでなく、プログラミングを追体験することで技術の理解がより深まるでしょう。

    　一方、以前は数十万円したレーザスキャナ(2D LIDAR)も学習・ホビー用であれば１万円程度で入手できるようになってきていますので、それを利用した自己啓発や趣味での習得も可能です。

    　なお、サンプルプログラムはＰＣ用に書かれていますが、ＳＬＡＭの基礎技術を身につけることによりＲＬ７８独自のプログラム開発も可能でしょう。

    　自律移動型ロボットに興味のある方にお勧めの一冊です。
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  • ＳＬＡＭの書籍紹介

    ＳＬＡＭ入門(Simultaneous Localization and Mapping)
    ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
    友納正裕　株式会社オーム社
    www.ohmsha.co.jp/.../

    　家庭用ロボット掃除機、自動運転車、自律飛行ドローンなどの自律走行を支える技術のひとつにＳＬＡＭ（自己位置推定と地図構築）の技術があります。今後、自律走行する移動ロボットは他の分野にも益々拡大していくでしょう。本書はそのＳＬＡＭを系統的に解説した書籍です。

    　本書の特徴はＳＬＡＭの基礎の解説からはじまり、サンプルプログラムでプログラミングを追体験するという内容で書かれていることです。理論だけでなく、プログラミングを追体験することで技術の理解がより深まるでしょう。

    　一方、以前は数十万円したレーザスキャナ(2D LIDAR)も学習・ホビー用であれば１万円程度で入手できるようになってきていますので、それを利用した自己啓発や趣味での習得も可能です。

    　なお、サンプルプログラムはＰＣ用に書かれていますが、ＳＬＡＭの基礎技術を身につけることによりＲＬ７８独自のプログラム開発も可能でしょう。

    　自律移動型ロボットに興味のある方にお勧めの一冊です。
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