こんちには、鈴木です。
著者の方から紹介してもらったので見てました。
機能安全ISO26262は、探すと資料が見つけやすいのですが、 医療機器ソフトウェアの規格(IEC62304)の資料はあまり見かけません。 IEC62304についても書いてある書籍を紹介します https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274223747/ お勧めは概念だけでなく、具体的な例まで書かれていることです(ロボット制御のプログラムが載っている) 組み込みソフトの安全設計に興味あるかた一読してはどうでしょう
ＲＬ７８／Ｇ１４で制御する自律走行車のご紹介
こんにちは、一会員です。
情報・制御処理ユニットとしてＲＬ７８／Ｇ１４だけを用いた自動運転車（模型）を製作しました。
これまで、パターン認識・ＰＩＤ制御・ＳＬＡＭ関連の書籍を紹介してきましたが、それらをＲＬ７８／Ｇ１４で自律走行車として活用してみました。
本模型はＲＬ７８／Ｇ１４、ＬＩＤＡＲ、マブチモーター、エンコーダー（自作）、ニッケル水素電池などでシンプルに構成されています…
終活に入って書籍もほとんど処分したので新たに購入に躊躇します。価格的にも試しで買える範囲内ではないです。最近は、書店も激減で立ち読みもままなりません。良くあるネットでの立ち読みがあると嬉しいですが、見当たらないようです。
基本のIEC61508だけ読んだことがあります。スタンダードや要求仕様や設計書を何で書くかとか、それらとソースコードをどのように管理するかが、重要に思えます。今日、構成管理やトレーサビリティになんらかのツールを使わなければ管理は困難だと思ってます。トレーサビリティの章はあるようですが全体の開発環境に関しては期待できないような気がします。
構成管理あるいはバージョン管理においてはHEWからCS+で後退してしまったように感じます。HEW+VSSに少し挑戦しましたが、導入はうまくいきませんでした。なんにしても結局は顧客要求の明確化にすべてがあるように感じます。ほとんど完成しているのに弊社の上位がお客様の突然の変更に「明日までに何とかします」と言ってしまうとやらざるを得ませんが安全確保は非常に困難です。
ルネサスで具体的なCS+との相性の良い要求管理や構成管理やトレーサビリティツールの紹介があると良いと思います。
kijo様 こんにちは、Sugachanceです。 まさに今「組込みソフトの安全設計～」を読みながら勉強しているところです。 ＞トレーサビリティの章はあるようですが全体の開発環境に関しては期待できないような気がします。 どちらかというとドキュメント類の作成方法に力を入れているような印象です。 私のような、ソフト開発で飯を食っているわけではない人間にとっては、書き方が分かっていなかったので入門として参考になっています。 逆に言うと、ソフト屋さんにっては 当たり前の内容なのかもしれません。
Sugachanceさん、釈迦に説法のような気がしますが、安全だけを意識するのではなく品質と安全と質をそれぞれバランスよくある程度の理解が必要だと思ってます。品質はISO9001が標準的です。質はISO9006で扱われてますがCMMIが近いようにも感じます。私はISO9006の理解が貧しいので誤りがあるかもしれません。それぞれ日本語訳のドキュメントがネット経由で無料で入手可能です。検索すれば簡単に見つかると思います。安全を重視する航空機用ソフトウエア開発ガイドラインのDO178Bは英語ですがボリュームも小さくて解りやすいです。日本語の解説もネット上にあるようです。CMMIやDO178Bは具体的な管理アイテム(ドキュメント等)が示されてます。IEC62304もIEC61508も言えることで、参考書は良い助けになりますが、やはり、おおもとは印刷して手元に置くことをお薦めします。顧客要求の明確化はRequirements Engineeringで学問としても確立しているようです。DOORSにトライした際に知ったのですがShall/Should/Will/Mayの使い方などの規格もあります。少し検索したのですがドキュメントがヒットしませんでした。「I shall return」と「I'll be back」の違いが重要です。このようなキーワードが日本語には無いので明確な要求の文書化は日本語では難しいと言われてます。私もこのあたりは我流です。仕様書や設計書に使う単語も改めて意識すると目から鱗です。
一会員さん、底辺のサラリーマンには大学図書館や公共図書館に出向くことは困難です。電車で10分＋両側の歩き20分の市立図書館は主婦の貸本屋になっているようです。いただいた書店の紹介を見ると通勤路途中下車で注文から3日以内が5店ほどありまが、やはり立ち読みはできないようですね。
私には何の利害関係もないですが、具体的なトレーサビリティーツールに関してです。エクセルのハイパーリンクなどは組織やファイルサーバーが頻繁に変更される弊社ではムリがあります。DOORSは要求管理ツールとなってますが、初期のInterleafに似ているドキュメント作成ツールの印象が強いです。これで要求仕様書と設計書等を作成るのですがそれぞれの項目を関連付けることができます。SYNERGY/CMと連携するので時間軸方向のトレーサビリティーも確保できます。確かに高価ですね。これも高価ですがReqtifyも試したことがあります。ドキュメントからPerlでプログラムを組んでキーワードを抽出して関連付けをします。結局は、DOORS＋SYNERGY/CM＋Reqtifyの贅沢な構成になってしまいます。検証会では言語が判らない人も多くフローチャートを使うので、IDEやソースコードとのリンクは不要になることが多いようです。私は、ワード＋エクセル＋テキストファイル＋microTRACER＋VSS＋HEWが十分で使いやすいように思えます。テスト計画書や指示書などもエクセルで作成です。VSS＋HEWだと開発途中でのビルドの設定変更を禁止するのとベースラインの管理に工夫が要りそうですがそれぞれのプロジェクトに合わせて何とかなりそうな気がします。これならそれぞれが20万円以下で課長決済で購入できます。CS+が20万円を超えたのがネックです。マイコン毎に購入で良いので1パッケージ199,000円にしてくれると助かります。また、CS+にSCMツールの組み合わせ例を示してもらえると良いと思います。
パターン認識の書籍紹介
わかりやすい パターン認識石井健一郎ほか 株式会社オーム社www.ohmsha.co.jp/.../
今回は、パターン認識の基礎を解説した書籍を紹介します。
パターン認識というと、音声・画像認識やそのアプリケーションの一つである自動車の自動運転などへの応用が浮かんできて、その処理には膨大なＣＰＵパワーが必要にみえます。
しかし、ＲＬ７８クラスのＣＰＵでも、例えば次のようなアプリケーションのパターン認識が実現可能です。・周期的なセンサー信号におけるリアルタイムでの状態の識別・安価な二次元ＬＩＤＡＲから得られたデータと地図情報との照合識別による自己位置推定など
ただ、ちょっとした工夫は必要です。例えば、特徴量をどのように抽出し、識別関数をどのように設定するか、あるいは、どのように識別辞書を準備し利用するかなどです。
パターン認識の基本をよく理解し活用すれば、パターン認識を利用した今までにないシステムを、ワンチップマイコンで安価に実現することができるでしょう。
この書籍は、その実現の一助になるのではないかと思い紹介いたしました。