自作タイマ関数で時々起動しない時がある

他のスレッドで「H8/36094:IRQ0の処理が起動しないことがある」というのを見かけましたが

SH7670で下記のようなソースで自作関数を作成しています

ソースここから→

///////////////////////////////////////////////////////////////////////
//タイマを設定する
TIME_PROC tproc[]={
{0,0},
{0,0},
{0,0},
{0,0},
{0,0},
{0,0},
{0,0},
{0,0},
{0,0},
{0,0},
};
BOOL bWaitTimer=FALSE;
BOOL WaitTimer(int msec,void (*pc)())
{
int i;
CMT.CMSTR.BIT.STR1=0;//タイマ停止
for(i=0; i<10; i++){
if(tproc[i].msec ==0){
tproc[i].msec =msec;
tproc[i].pc =pc;
//1m Sec タイマ開始
if(!bWaitTimer){
bWaitTimer=TRUE;
cpu_ms1_start //タイマを開始させるマクロ
}
CMT.CMSTR.BIT.STR1=1;//タイマ開始
return TRUE;
}
}
//登録できない
return FALSE;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//1mSインターバルタイマ
void cmi1_(void)
{
BOOL flg;
int i;
void (*pc)();
CMT.CMCSR1.BIT.CMF &= 0;
CMT.CMSTR.BIT.STR1=0;
flg=FALSE;
for(i=0; i<10; i++){
if(tproc[i].msec > 0){
tproc[i].msec--;
if(tproc[i].msec == 0){
pc = tproc[i].pc;
tproc[i].pc=0;
pc();
}
}
if(tproc[i].msec > 0)flg=TRUE;
}
if(!flg){
bWaitTimer=FALSE;
return;
}
CMT.CMCSR1.WORD=0;
CMT.CMCNT1.WORD=0;
CMT.CMCOR1.WORD=1000;
CMT.CMCSR1.BIT.CKS=1;//11:Pφ/512
CMT.CMCSR1.BIT.CMIE=1;
CMT.CMSTR.BIT.STR1=1;
cpu_ms1 ++;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
//タイマ関数 end
///////////////////////////////////////////////////////////////////////

→ソースここまで、これを使用するには

void test(void)

{

}

に飛ばしたい場合に

WaitTimer(100, &test );

等とすると、100ミリ秒後にtest()が実行されるという仕組みですが

どうやらたまに実行されない場合があるということで、なにが原因なのか思案しています

アドバイスお願いできませんでしょうか?

Parents
  • cmi1_() の中の

    CMT.CMCSR1.BIT.CMF &= 0;
    

    は単純に & は不要でしょう。

    cpu_ms1_start //タイマを開始させるマクロ
    

    の内容が不明ですが、これが原因である可能性も考えられますね。

Reply
  • cmi1_() の中の

    CMT.CMCSR1.BIT.CMF &= 0;
    

    は単純に & は不要でしょう。

    cpu_ms1_start //タイマを開始させるマクロ
    

    の内容が不明ですが、これが原因である可能性も考えられますね。

Children
  • fujita nozomuさん
    いつもお世話になります、cpu_ms1_startのマクロでございますが
    #define cpu_ms1_start \
    CMT.CMSTR.BIT.STR1=0;\
    CMT.CMCSR1.WORD=0;\
    CMT.CMCNT1.WORD=0;\
    CMT.CMCOR1.WORD=1000;\
    CMT.CMCSR1.BIT.CKS=1;\
    CMT.CMCSR1.BIT.CMIE=1;\
    CMT.CMSTR.BIT.STR1=1;
    のようなものです、
    CMT.CMCSR1.BIT.CMFについてはマニュアル記載では次のように説明しています、
    7 CMF 0 R/(W)* コンペアマッチフラグ
    CMCNT とCMCOR の値が一致したか否かを示すフラグです。
    0:CMCNT とCMCOR の値は不一致
    [クリア条件]
    • CMF=1 を読み出し後、CMF に0 を書き込んだとき
    1:CMCNT とCMCOR の値が一致
    のように書いてあったのと、割り込み要因はクリアした方が良いと思ったのか、実際にしないといけなかったのか定かではありませんが、昔からの流れで読みだした後に0を設定するようなことしています、(0:CMCNT とCMCOR の値は不一致)ですからCMCNT=0でクリアされるので必要ありませんよね。