マイコンカー basic のcase103エラー

久しぶりに投稿させていただきます。

マイコンカーのbasicクラスでの質問です。

液晶・SD基板搭載してます。

4,5回走行したあと、必ず、最初のクロスラインを超えたところで左にサーボが振り、脱輪してしまいます。

そこでDataFlashの初期化設定のところで、0x11を好きな値に変更すれば、又、正常に走行することが

わかりました。

この状況を脱するには、どのような方法があるのか、皆さんにご教授ねがえれば、幸いです。

宜しくお願い致します。

   おかすぽ