RH850D1MグループのOSタイマについて

とても初歩的な質問になりますがタイマ関係が苦手で質問させてください。
RH850D1MグループのOSタイマを使用しようとしているのですがコンペアレジスタに設定する値の計算方法がわかりません。
タイマに関する基礎知識が足りていないのかマニュアルを見落としているのかわかりませんが質問させて頂きます。
使用方法としましては10ms間隔で割り込みを発生させる。(動作モードはインターバルタイマモード)
そのためコンペアレジスタに値を設定するためにはどう考えればよろしいでしょうか?
OSタイマのクロックは60MHzになっています。
あとこの場合、OSタイマでナノ秒単位の精度でのタイマとして使用することは可能でしょうか?(現状の環境でのタイマ精度がよくわかっていません)

よろしくお願いします。