SPI と UART どちらを使おうか、迷っています。

Rxマイコンは、UART　と、SPI　の、
両方の通信ポートが備わっています。

また、接続したいセンサボードの側にも、
UART(LVTTL)と、SPI(slave)のポートがあります。

動作(プロトコル)はどちらを使った場合も同じで、
Rxマイコンからデータ読み出し命令を送り、
センサボードは、センサ値を返す(SPIの場合は同期)
どちらにせよ役割は果たす(速度も含めて)のですが。

皆さんは、UARTとSPIをどのように使い分けているでしょうか。

信号線数：SPI=3線+ss線　> UART=2線
速度:SPI 1MHz*8byte > UART 961.6kbps-ヘッダー

信号線数を少なくしたい時はUART、
通信容量が多く処理のボトルネックになる場合はSPI、
と考えて良いのでしょうか。