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ウォッチドッグタイムアウト時の再起動方法

お世話になっております。
カイと申します。

RZ/G1E-PFがのっているCPUボードでソフトウォッチドッグの検証をしています。

Linuxカーネル
4.4.138-cip25-yocto-standard

一通りの動きは確認できたのですが、タイムアウトをすると、カーネルパニックになります。

再起動したい場合はどのように設定すれば良いでしょうか。

ブート時のdmesgには下記のように表示されており、タイムアウト時は再起動する設定のような気がしますが、実際にはカーネルパニックになります。

[ 1.157931] softdog: Software Watchdog Timer: 0.08 initialized. soft_noboot=0 soft_margin=60 sec soft_panic=0 (nowayout=0)

soft_panicパラメーターをどこかで設定できればと思っています。またタイムアウト値については、ioctlでうまくいっています。

よろしくお願いします。

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