スマートコンフィグレータ i2c通信 戻り値について

スマートコンフィグレータのi2c通信のAPI関数で

R__Master_Receive ( uint16_t adr, uint8_t * const rx_buf, uint16_t rx_num );

があり、戻り値はないとのことでしたが受信したデータはどのようにすれば確認できるのでしょうか?

初歩的なことで申し訳ないのですがわかる方がいらっしゃれば教えていただけるとありがたいです。

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