リセット動作について

チョコです。
RXは使ったことはないですが、マニュアルを見ると、「ソフトウェアリセット」というのがあるので、これが使えるのではないかと思います。マニュアルには以下のように記述されています。

6.3.7 ソフトウェアリセット
ソフトウェアリセット回路による内部リセットです。
SWRR レジスタに“A501h” を書くと、ソフトウェアリセットが発生します。ソフトウェアリセット発生
後、内部リセット時間（tRESW2）経過後に内部リセットは解除され、CPU がリセット例外処理を開始しま
す。

チョコ様、ありがとうございます。
マニュアルも見ずに質問してしまい申し訳ありません。
やってみます。

確信を持てないのですが、ウォッチドックタイマ(ＷＤＴ)で行けるような気がします。
３３．ウォッチドッグタイマと３４．独立ウォッチドッグタイマの概要を読んでください。
ＲＸ６４ＭもＲＸのスマートコンフィグレータも未経験なのでスマートコンフィグレータからのＷＤＴ設定方法は分かりません。どなたかの援助をもらってください。