RE01 タイマ割り込みを行えるライブラリについて

こんにちは、yamaと申します。RE01をゼロから勉強中の者です。

RE01にてタイマーを用いた割り込みを行いたく、その調査をしています。

Arduinoには呼び出し間隔と関数を指定するだけのMsTimerなどのライブラリが用意されているようですが、こちらのRE01には、そのようなライブラリはございますでしょうか。

勉強不足かも知れませんが見つけられず、、、、もしあれば、教えていただきく、投稿させていただきました。

 

よろしくお願いいたします。