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RX71M T4_Libraryの送信処理の書き方

RX71MにT4_Libraryを組み込んで、外部アプリケーションとの通信処理を実装しています。

外部アプリケーションからの受信データに基づいて、返信データを作成し外部アプリケーションに送信するという処理を行いたいです。

受信処理(tcp_rcv_dat())はコールバック内で行っていますが、送信処理(tcp_snd_dat())は返信データが完了したタイミングで送信したいのですが、

そうなると送信処理はコールバック内では記述できないと考えています。

受信処理はコールバックで、送信処理は別タスクで、となると非対称で違和感を感じています。

上記のような処理の実装の常套手段などがあればお聞きしたいです。

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