こんばんは、NAKAといいます。
初心者あるあるで申し訳ないんですが、C言語を教えてください。
8バイト(DATA[0]~DATA[7])の送受信データをやり取りしてます。
配列データのDATA[0]=0x12,DATA[1]=0x34 から変数SPEED=0x1234というデータを作りたく、両者を共用したいので
struct{ union { struct { unsigned short SPEED; unsigned short RPM; unsigned short NE; unsigned char SIG1; unsigned char SIG2; }SIG; unsigned char DATA[8]; }BYTE; }TXRX;
配列と構造体を共用体として宣言しました。
配列に
TXRX.BYTE.DATA[0] = 0x12; TXRX.BYTE.DATA[1] = 0x34; TXRX.BYTE.DATA[2] = 0x56; TXRX.BYTE.DATA[3] = 0x78; TXRX.BYTE.DATA[4] = 0x9A; TXRX.BYTE.DATA[5] = 0xBB; TXRX.BYTE.DATA[6] = 0xCC; TXRX.BYTE.DATA[7] = 0xDD;
ようにデータをいれたのですが、エンディアンが逆なので
のようにSPEED=0x1234 となってほしいのですが SPEED=0x3412となってしまいます。
当然
TXRX.BYTE.SIG.SPEED = 0x1234;
とするとDATA[0]に0x34、DATA[1]に0x12が入っちゃいます。
SPEED=0x1234と入るように作るにはどうすれば良いのでしょうか?
あぁ情けない!(T_T)
NAKAさん、こんにちは。NoMaYです。何かC言語でやり方があったような気がするけれども???と感じているのは、以下の別の話だったりしないでしょうか?(推測ですけど、、、) コンパイラの種類が書かれていなかったので、とりあえずCC-RXでプロジェクトを作って添付してみました。プロジェクトのファイル一式 (RX621 SIM、CS+プロジェクト(rcpeファイル同梱))issue_20190309.zipデータのオフセット位置を構造体定義に任せる & 値を取り出すマクロ & 値を設定するマクロ
#pragma packstruct TXRX_USVAL{ unsigned char val_h; unsigned char val_l;};union{ struct { struct TXRX_USVAL SPEED; struct TXRX_USVAL RPM; struct TXRX_USVAL NE; unsigned char SIG1; unsigned char SIG2; }SIG; /* とりあえず以下は残しておきました */ struct { unsigned char DATA[8]; }BYTE;}TXRX;#pragma packoption#define TXRX_GET_SPEED(txrx)\ ((unsigned short)((txrx.SIG.SPEED.val_h << 8) | txrx.SIG.SPEED.val_l))#define TXRX_SET_SPEED(txrx, speed)\ do{\ txrx.SIG.SPEED.val_h = (unsigned char)(speed >> 8);\ txrx.SIG.SPEED.val_l = (unsigned char)speed;\ }while(0)
debug_val = TXRX_GET_SPEED(TXRX); TXRX_SET_SPEED(TXRX, 0xABCD);
[追記]もしRXマイコンだったとしたら、実行時間を1クロックでも削る必要がある場合には、CC-RXの組み込み関数であるrevw()をマクロ内で使う手もあります。(TXRX_USVALの定義も共用体へ変更します。)プロジェクトのファイル一式 (RX621 SIM、CS+プロジェクト(rcpeファイル同梱))issue_20190309B.zip
union TXRX_USVAL{ struct { unsigned char val_h; unsigned char val_l; }VAL; unsigned short val_ushort_internal_use_only;};union{ struct { union TXRX_USVAL SPEED; union TXRX_USVAL RPM; union TXRX_USVAL NE; unsigned char SIG1; unsigned char SIG2; }SIG; /* とりあえず以下は残しておきました */ struct { unsigned char DATA[8]; }BYTE;}TXRX;#pragma packoption#define TXRX_GET_SPEED(txrx)\ ((unsigned short)revw(txrx.SIG.SPEED.val_ushort_internal_use_only))#define TXRX_SET_SPEED(txrx, speed)\ do{\ txrx.SIG.SPEED.val_ushort_internal_use_only = ((unsigned short)revw(speed));\ }while(0)